Födelsedagen närmar sig

...och därmed är det dags för en önskelista =D

• Balkongmöbler (inte för skrymmande)
• Skor
• E-MU 0202USB (ljudkort)
• Stämapparat
• Solglasögon
• Parfym

Ja det var nog allt för stunden på den fronten.

För övrigt så har mönsterkorten till de nya motorkontrollnoderna anlänt! Däremot har vi valt att avvakta lite med montering och test av dessa för att i stället använda ett kort från dasher (tidigare robotikprojekt på Mdh) som brygga mellan den nya CAN-bussen och den TWI-buss som används på den gamla prototypen. I mån av tid ska jag även göra en snyggare variant av dagens kort och dessutom lägga till stöd för CAN på dessa.

Anledningen till allt krångel är att den nya prototypen, som är byggd i titan, är tänkt att använda borstlösa likströmsmotorer. De nya motorerna passar inte på den gamla kroppen och de gamla korten har inte stöd för CAN. För att krydda det hela lite extra så är det väldigt ont om tid för att få klart den nya titankroppen, vilket ger oss, i värsta fall, kanske en eftermiddag att sätta ihop systemet och testa innan den ska kunna visas upp. Tufft...

Long time no see

Nu var det ett tag sen som det kom något nytt här. Det har liksom varit ganska fullt upp på många fronter, både skola och privat. Kanske intressantast är att jag har ett jobb på gång, inget påskrivet än men det känns rätt säkert att det kommer bli så.
Jobbet är som idriftsättningsingenjör på ett företag i Västerås. Verkar vara ett riktigt kul jobb, med många resor utomlands. Vissa resor kan kanske bli lite väl långa men det ska vi nog kunna klara av. Hur som helst riktigt gött att vara på rätt väg igen och förhoppningsvis kan vi hitta oss någon trevlig lägenhet i Västerås framöver med.
Den stackars Fiestan har nu hamnat i bilhimlen (eller ja, limbo än så länge kanske) och vi har hittat en värdig ersättare, med dragkrok!
Vad gäller Roony så går det nog lite framåt även där, det nya nodkortet är beställt så vi får se om det fungerar när jag gått loss med lödkolven på det. Det stora jobbet för mig just nu är att hitta på ett lagom komplext CAN-protokoll för kommunikationen mellan alla noder i systemet.

Har för övrigt precis gått loss på en rejäl hög med disk, är det någon som har en schysst bänkdiskmaskin till salu så hör av er!

Natti /p