Födelsedagen närmar sig

...och därmed är det dags för en önskelista =D

• Balkongmöbler (inte för skrymmande)
• Skor
• E-MU 0202USB (ljudkort)
• Stämapparat
• Solglasögon
• Parfym

Ja det var nog allt för stunden på den fronten.

För övrigt så har mönsterkorten till de nya motorkontrollnoderna anlänt! Däremot har vi valt att avvakta lite med montering och test av dessa för att i stället använda ett kort från dasher (tidigare robotikprojekt på Mdh) som brygga mellan den nya CAN-bussen och den TWI-buss som används på den gamla prototypen. I mån av tid ska jag även göra en snyggare variant av dagens kort och dessutom lägga till stöd för CAN på dessa.

Anledningen till allt krångel är att den nya prototypen, som är byggd i titan, är tänkt att använda borstlösa likströmsmotorer. De nya motorerna passar inte på den gamla kroppen och de gamla korten har inte stöd för CAN. För att krydda det hela lite extra så är det väldigt ont om tid för att få klart den nya titankroppen, vilket ger oss, i värsta fall, kanske en eftermiddag att sätta ihop systemet och testa innan den ska kunna visas upp. Tufft...